专利号:97106268.4
专利权人:冶金部建筑研究总院上海分部
技术摘要:
本发明公开了一种平行间隙精密电阻焊机控制执行系统,属于电阻点焊机的控制执行系统。焊机头[6]在X轴、Y轴方向的驱动控制机构是由马达控制器[3][20]、直流伺服马达[2][19]、变速器[1][18]、丝杆副[4][16]和光栅尺[5][17]的大闭环形式,电极[21]Z轴方向的移动加压控制机构是由带压力内闭环的比例压力调节阀[9]、换向阀[7]、气缸[8]构成的开环形式,该系统使焊接头在X轴、Y轴方向的移动精度不受传动机构内的间隙等因素影响,电极Z轴方向的加压控制精确,因而特别适于用作航天太阳电池方阵组装等精密电阻焊机的控制执行系统。
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